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自动焊机有几种分类

自动焊机是建立在电动机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。

自动焊机主要由工件自动上下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统等组成。

自动焊接专机的分类

1、开环控制型自动焊接专机

该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图即是为大型电机的机座焊接设计的电机座自动焊接专机，可以预先设置焊接长度，电机座总共四个面，可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后，自动旋转90度，然后依次焊接第二个面的直缝，依此类推，按程序焊接其余面的直线焊缝。类似这类设备，需要预先设置焊***直线运动的长度，焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s确，否则就无法自动完成全部焊接工作。

2、自适应控制自动化焊接专机

该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如，大一点的筒体或管类零件，如右图所示， 要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的，需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长跟踪和焊***摆动器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊***随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊***与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，跟踪a器检测到表面高度增加，则可以自动将焊***提高。

3、智能化自动焊接设备

它利用各类传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、***系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高，实际影响焊接质量的因素很多，比如气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的波动，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的高低等等，所以很难真正完成智能化焊接，在实际生产中很少用到。

电容储能点焊机焊接质量控制方法

    电容储能点焊机虽然适合大批量焊接生产，可是若质量不合格就会有很大的问题。目前，因为没有在线非损坏性焊接质量查验，因此有必要加强对质量确保的办理。

    1、压力检查：焊接发热量受电极与工件间的触摸电阻的影响极大。焊接过程中，压力有必要坚持不变，因此有必要经常用压力测试仪对焊接。

    2、电极研磨：焊接次数的增多，会使电极外表磨损加剧。电极外表粗糙会致使飞溅和形成工件外表呈现糙痕，影响工件外观，因此有必要多准备些研磨好的电极，依据焊接次数适当地替换电极。运用新电极之前先用报废的工件进行调试为好。

    3、电极过热：电极过热不只会缩短电极的寿数并且会致使工件焊接质量不均一。

自动化焊接在CRH380A型动车组枕梁中的应用

5. 结语本文通过对枕梁结构及前期枕梁内焊缝焊条电弧焊接工艺的研究，***终确定了枕梁内焊缝自动焊的焊接工艺：焊前采用样板安装保证安装精度，焊接工装设置端部及侧面定位块方便机器人找点，工装同时设置合理的刚性固定装置控制焊接变形，双工位焊接兼顾焊接质量及工作效率，制定合理的单个枕梁焊接顺序控制焊接变形。

采取上述工艺措施后，枕梁内焊缝自动焊焊缝成形美观，焊接性能满足试验要求，焊接质量高，操作简单，达到了预期目标。目前枕梁内焊缝自动焊已同时在城际动车组及标准动车组中得到了广泛应用。