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自动焊机装置系统

1、工件焊接工位自动转换装置

在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。

2、自动焊机的工件上下料机构

对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。

零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。3、工件自动装夹装置

自动焊机要实现自动焊接生产，必须实现自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。

使用自动焊机时需要注意的事项和方法

   自动焊机在造船、锅炉、化工容器、桥梁、起重机械及冶金机械制造等各行业中应用广泛。 自动焊机与常规交流弧焊相比，增加了熔池搅拌功能，提高了对焊缝熔池的脱氢效果，减少了气孔的产生。并且自动焊机在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升、翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接操作系统，更加便捷、快速，提高了生产效率。

   自动焊机形式多样，所以应根据不同工件的形状大小、材质、厚度及焊接成形要求选择不同的焊接电源，如：

      1、埋弧焊：是以连续送丝的焊丝作为电极和填充金属。自动焊机焊接时在焊接区域覆盖上一层颗粒状焊剂，电弧在焊剂层下燃烧，将焊丝端部和局部母材熔化，形成焊缝。在电弧热的作用下，一部分熔剂熔化成熔渣并与液态金属发生冶金反应，熔渣浮在金属熔池的表面，一方面可以保护焊缝金属，防止空气的污染，另一方面也可以使焊缝金属缓慢冷却；

       2、钨极气体保护电弧焊：是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化从而形成焊缝，焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送出气和氦气作为保护气体，另可根据需要另外填充金属。钨极由于很好地控制好热输入，自动焊机它是连续焊接薄板金属和打底焊的一种很好方法，焊接电流采用脉冲形式，因此常常用来进行管道底层的焊接，以达到单面焊双面成形的目的，这种方法几乎可以用来所有金属的焊接，自动焊机尤其适用于铝镁这些能形成难熔氧化物以及像钛锆这些活泼金属的焊接，这种焊接方法焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度相对较慢；

       3、等离子弧焊：是利用电极和工件之间的压缩电弧实行焊接的，所用电极通常是钨极。自动焊机产生等离子弧的等离子气可用气，氮气、氦气或其中两者的混合气。同时还通过喷嘴用惰尾气体保护，焊接时可以选择是否填充金属。等离子弧焊接时，由于其电弧挺直，能量密度大，因而电弧穿透能力强。等离子焊接可产生小孔效应，因此自动焊机对于一定范围内厚度的大多数金属可以进行不开坡口焊接，并能保证熔透和焊缝均匀一致。因此，等离子焊接的生产***，焊缝质量好，但等离子弧焊设备比较复杂，对焊接工艺及参数控制要求较高；

       4、熔化极气体保护焊：自动焊机是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬喷嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。熔化极气体通常用的气体有气，氦气，co2,氧气或这些气体的混合气。活性气体与惰性气混合气作保护气时称为熔化极气体保护焊。自动焊机主要优点是可以全方面地进行各种位置的焊接，同时具有焊接速度较快，熔敷率较高等优点。

管板自动焊机的工作原理之高密度能量

 工作原理：焊接原理是介于冷压焊和摩擦焊之间，其利用的是高频机械振动产生的高密度能量。超声波金属焊接的焊头机械振动平行于工件表面。焊接时，静压力通过焊头垂直作用在焊接表面上，同时叠加着高频振动的剪切力，当剪切力超过材料弹性极***，工件接触表面部分地区开始发生滑移，这个剪切力在焊接过程中以每秒钟几万次的频率不断地改变方向，破碎并清除工件表面的污物，纯净金属表面开始呈多点状接触，随着高频振动的延续，纯净金属接触面积不断扩大，直到扩展为整个焊接区，与此同时在接触面上发生原子扩散，金属再结晶生成细晶粒组织结构并且呈现金属冷变形的特性。特点：1、熔接时间很短，可以少于一秒内瞬间熔接完成；2、焊接后导电性能好，内阻小，无氧化痕迹，美观；3、所有工作物不须预先处理，不需焊钖，焊油添加物就能熔接，经济方便；4、无需助焊剂，环保无污染，并且焊接时无火花、节能安全、操作简单；5、焊头、治具均使用耐磨材料制成，耐用性长久；6、具有质量***、使用方便、操作介面直观、工艺调试简单的优点